기초 강좌 - https://m.blog.naver.com/dokkosam/220992883494

sprintf 사용하기 - https://m.blog.naver.com/kaiserkhan21/221042305919

아두이노 블루투스 연결 - 링크

점퍼 케이블(MM,MF,FF) - G마켓 링크

블루투스 모듈 HC-06 - G마켓 링크

모터 드라이버 L9110S - G마켓 링크

인두기세트 - G마켓 링크

아두이노 1.5V AA 4칸 배터리 홀더 - G마켓 링크

아두이노 9V용 배터리 커넥터 케이블 - G마켓 링크

P11 풀셋 카메라 PTZ 팬틸트 서보 프라켓 - G마켓 링크

2P 3P 전선 연결단자 퀵 커넥터 - G마켓 링크

아두이노 막대저항 10옴~10M옴 모음키트 BNC-KIT-R011 - G마켓 링크

아두이노 플라스틱 PCB 10mm 서포터 보드 지지대 - G마켓 링크

아두이노 M3(3mm) 길이6mm 볼트 - G마켓 링크

아두이노 DHT22 고정밀 온습도 센서 /DHT-22 - G마켓 링크

아두이노 브레드보드 전자빵판 400홀(b14) - G마켓 링크

(RC야놀자) 아두이노 미니브레드보드 전자빵판 기판 - G마켓 링크

아두이노 AA 2구 배터리 홀더-일반(납땜O) - G마켓 링크

스탭모터 드라이버 모듈 L298N DC 아두이노 컨트롤러 - G마켓 링크

스마트폰 퀵 거치대 - G마켓 링크

https://m.blog.naver.com/boilmint7/220929664274

1.3.0 버전 다운로드 필요. 더 상위 버전을 사용하면 내가 구매한 DHT22 센서의 값을 읽지 못하였음.

https://www.arduinolibraries.info/libraries/dht-sensor-library

#include <Adafruit_Sensor.h> 오류 발생시 참고할 사이트

[아두이노] format을 가진 출력을 위한 sprintf( ), dtostrf( )

아두이노 SG 90 서보모터 제어

sg 90 서버 모터 동작 테스트시, 외부 전원이 없으면 모터 동작시 보드가 리셋(?) - 초기화 되는 현상이 발생했다.

인터넷 검색시, 캐패시터를 추가 하거나, 외부 전원을 추가하는 방법을 찾을 수 있었다.

아두이노 SG 90 서보 모터 외부 전원 연결 방법

아두이노 서보 모터 외부 전원

외부전원 + — 서보 모터 + 외부전원 - (GND) — 서보 모터 - (GND) — 아두이노 - (GND)

서보모터 떨림 관련 처리

기본 사용 강좌

치수가 함께 나온 강좌

5V Enable 핀 관련 내용 있는 강좌

기어 박스 사용했던 예제

실습12. 아두이노 (Arduino)로 블루투스 (HC-06) 와 스마트폰 연결하기

아두이노에서 블루투스 데이터 통신을 위한 스케치 코드

Arduino - SoftwareSerial official website guide